2024款路虎发现300PS S版为全系入门版，该车型搭载了2.0T发动机，指导价为65.88万元。新款发现定位为中大型SUV，在设计上延续了旧款的经典风格，并新增了瓦雷泽蓝色车漆选择。
发现2024款在设计上与现款车型相差不大。而在配置上，入门版车型就已经提供了银色镀铬进气格栅、车身同色外后视镜/车顶、银色轮辋等。
尺寸方面，新车长宽高分别为4956/2073/1888毫米，轴距为2923毫米。接近角34度，离去角30度，纵向通过角27.5度。
内饰方面，入门版车型提供了光泽黑色饰面板、浅牡蛎色顶篷、黑檀木色真皮座椅。配置上相当丰富，包括车道偏离预警、前方碰撞预警、主动刹车、全速自适应巡航、空气悬架、分段式可开启全景天窗、全液晶仪表、电动后尾门、远程启动等。
动力上，2024款发现的入门版搭载了2.0T发动机，最大功率221千瓦，最大扭矩400牛·米。与发动机匹配的是8挡手自一体变速箱和四驱系统。
