韩国现代汽车成立于1967年12月，创始人是郑周永，其前身是创始人郑周永1946年在韩国首尔建立的现代汽车工业社。而后又在1947年成立了“现代土木建设会社”，并于1950年将两个公司合并为“韩国现代建设公司”。随后借助于二战后的经济重建浪潮，韩国现代建设公司飞速发展，同时郑周永敏锐认识到汽车制造业对于韩国整体工业的重要性，便于1967年正式成立了韩国现代自动车株式会社（现代汽车）。
1974年首款自主生产车型问世
现代汽车成立之初其汽车制造技术并不完善，于是便和福特合作，经其授权后生产福特旗下的车型产品。而后到了70年代初期，现代汽车管理层做出了一个至关重要的决定，要减少对国外品牌的依赖，同步发展具有自主产权的车型。于是通过学习日本和英国的汽车生产技术，引进GiorgioGiugiaroItalDesign设计室的车型，现代汽车第一款自主生产的汽车“小马”正式问世，并与同年出口至厄瓜多尔。
1985年第一代索纳塔诞生
第一代索纳塔诞生于1985年，是现代以Stellar车型为基础开发的高端豪华轿车。并于2002年12月以合资的方式进入中国市场，并大获成功。成为中国消费者公认最具性价比的B级车型。
1998年现代汽车收购起亚汽车
1997年因为全球金融风暴，使得韩国另一家汽车制造企业“起亚”濒临破产。而此时的现代汽车已然成为韩国最大的汽车制造企业，于是在起亚汽车进入破产清算后，由韩国政府出面，指定现代汽车收购起亚汽车。而后在1998年起亚便与现代签订了股权转让协定，并于2000年联合成立了现代·起亚汽车集团。
2002年北京现代正式成立
北京现代汽车有限公司成立于2002年10月，是中国加入WTO后被批准的第一个汽车生产领域的中外合资项目，同时也被确定为振兴北京现代制造业、发展首都经济的龙头项目和示范工程。它的成立标志着现代汽车开始正式进军国内汽车消费市场，并为自身的发展壮大做出的最正确的决定之一。
2005年现代途胜在国内面世
作为主打年轻市场的SUV车型，途胜拥有时尚动感的车身和高端简洁的内饰，同时搭配撞色的车身设计，使它从外到内都透露着一种青春炫酷的风格。从05年上市至今，途胜一直保持着很好的销量，同时为了表达对国内消费者的重视，途胜系列还推出了途胜L车型，使其在乘坐空间和舒适程度上可以得到更好的提升。
2010年ix35进入中国
作为途胜Tucson的换代车型，现代ix35于2010年在成都车展正式上市。它保持了动感时尚的外观以及良好的通过性、承载性、燃油经济性，所有这些都使它大受欢迎，在国内汽车消费市场获取了较好的成绩。
现代汽车集团在燃油车领域取得了辉煌的成就，在新能源时代同样不甘落后于人。它将在2021年计划推出基于其电动汽车专用平台E-GMP打造的现代汽车“IONIQ5”、起亚汽车CV、捷尼赛思JW等3款电动新车。同时在2025年之前，还将推出23款新能源车型，其中包括11款纯电车型。现代汽车集团主席郑义宣在致员工的新年信中表示，集团在注重提高销量的同时，还将加速成为未来出行解决方案提供商的步伐。
