采用滑动齿轮或者是接合套换档的时候，必须保持啮合或者是接合套与接合齿圈花键齿的圆周速度一致(同步)，才能顺利地进行啮合而完成挂挡。
而高档换成低档和低档换成高档实现同步的方法还有所不同。
(1)高档换成低档。
(2)低档换成高档。
同步器是利用摩擦原理而实现同步的，现代汽车上面广泛运用的是惯性式同步器，可以从结构上保证待啮合的接合套与接合齿轮的花键齿在达到同步之前不可能进行接触，可以避免齿间的冲击和噪音。
1，锁环式惯性同步器
锁环式惯性同步器工作原理
2，锁销式惯性同步器
锁销式惯性同步器工作原理
3，自增力式同步器
