集成动力制动系统简称IPB是一个线控制动系统。它的作用与传统燃油车的真空助力器一样，但是功能更加强大全面，而且体积更加小巧。它会将驾驶员施加的制动需求转换为放大的制动压力，并且IPB也集成了车身动态稳定控制系统，包括ABS、牵引力控制和车身稳定控制功能。
一个液压单元（它将主缸、电机、转子位置传感器、齿轮组、柱塞、踏板感觉模拟器、电磁阀、踏板行程传感器和压力传感器集成在一起）；一个连接到制动踏板的输入杆；一个电子控制模块；一个带液位传感器的制动液储液罐。
液压单元具有四个制动管连接端口，每个端口连接至一个制动卡钳。采用“X 形”分配式（对角线式）液压配置。
在“线控制动模式”下，制动踏板力不会直接传输到制动卡钳。当踩下制动踏板时，将会检测输入杆行程，然后输入杆行程会产生一个目标制动压力。同时，液压单元中的两个主缸回路将会关闭，以防止液压压力直接操作制动卡钳。
但是，模拟器隔离阀将会打开，以便将此液压压力传输至踏板感觉模拟器。
根据踏板行程传感器和压力传感器回路信息。电机会将扭矩传输至液压单元，让压力通过进口电磁阀流至制动卡钳，就像传统ABS 系统一样。
当系统使用自检程序来查看液压装置中是否发生泄漏时，将隔离制动液储液罐。主缸中产生压力，否则将会流回到储液罐中，并且记录为故障。
在制动干预期间（例如ABS 功能），从每个制动器释放的制动液将会流回到储液罐中，并且不会流经驾驶员的模拟器回路，因而驾驶员将不会感觉到ABS 踏板抖动。
当发生总电气故障时，系统将进入“机械助力模式”。两个主缸回路默认处于打开位置。模拟器默认处于关闭位置。主缸压力就可以通过这两个主回路送至制动卡钳。并向驾驶员显示红色制动警告灯。现在只进行“机械助力模式”制动。无法执行ABS 或DSC 调节。
IPB单元连接至制动踏板，可在发生电气故障时通过内部制动主缸提供机械助力。当发生液压故障时，将经历六个系统降级级别。
需要注意的是，在“机械助力模式”下相同踏板力的制动能力低于“线控制动模式”，并且没有车辆稳定性功能可用。除此之外，踏板行程也高于“线控制动模式”。在此模式下踏板力为500 牛顿时最低符合标准要求的减速速率为2.44 米/秒²。但IPB使此减速速率达到4.77 米/秒²，几乎翻倍，可在故障发生时为驾驶员提供更好的制动感。
