全时四驱，简单点说，发动机动力始终向前轴后轴同时按固定比例输出动力。如果车辆具备扭矩放大功能，那就还有分动箱这个部件。特点是任何时刻，车辆都是四轮驱动的。也是因为如此，为了提高稳定性和耐久性，中央差速器多使用纯机械结构。 缺点是燃油经济性不佳。
适时四驱，通过电控调节，使车辆根据模式或者路况调节动力输出的比例。为了实现该目标，中央差速器则更换为电控多片离合器结构。优点是提高了燃油经济性，更高的动力分配范围。 有些车辆可以做到前后轴0-100%的动力分配。在越野模式下，也可以锁定比例为50-50%。但由于多片离合器相对机械结构仍然属于通过调节摩擦力而实现的软性连接，所以耐久度和极限动力输出能力则相对降低。另外受限于电控系统处理速度，动力分配需要时间，不能及时将动力输出至需要动力的轮轴。
如果中央差速器可以电控或物理断开，那也可以理解为是一套分时四驱系统。
在选择车辆的时候，你就要根据你的需求来做出决定。 如果你长时间在复杂路况驾驶，全时机械四驱是个不错的选择。 但如果偶尔需要更好的脱困能力，大部分城市路况，适时四驱或许更适合你。
但问题来了， 如果都是偶尔耍一下，不用考虑耐久度的情况下，没有差速锁的全时四驱和分时四驱在使用上又有多大区别呢？没有差速锁，那同轴动力分配又是怎么实现的呢？ 我来告诉你，开放式差速器，为了实现同轴动力分配，都用的是电子限滑。就是用刹车来锁止空转且无法输出牵引力的轮胎，从而让动力回到另外一侧。
因此一台好的四驱车（不带差速锁的），靠的是强大且稳定的电控系统，而不仅仅是一个机械的中央差速器。 中央差速器只是负责前后轴动力分配。同轴分配靠电子限滑。
你或许觉得差速锁就是最好的。 那你真的错了。 差速锁的功能是让差速器失去差速能力。 中锁让前后轴转速锁定，后锁让两个后轮转速锁定，前锁让两个前轮转速锁定。 三把锁一起打开就是真正的四轮驱动。完全不需要电子限滑。 但问题是，差速器锁住状态不能长期使用，会造成车辆轮胎磨损，车辆稳定性下降。且锁止情况下不能高速行驶。把它想象成坦克更容易理解。 履带则起到了差速锁的功能。
老式四驱车都是机械式的，因为那会还没有电脑，就算后来有了，受到算力影响，材料科学电控四驱系统也没有能够大展身手。回头再看，现在的电控四驱系统还是那么不堪么？
最后多说一点，奥迪把拖森换下来是为了减少成本么？我看不完全是。 在2003年丰田机工就将torsen商标收入囊中，这意味着奥迪每卖出一台带有torsen的车辆还好多为其支付一笔授权费。当然丰田机工的如意算盘也打不了多久。 毕竟未来是电车的天下，连变速箱都用不上了，还要你个中央差速器干什么。 前后轴各有一台电机驱动，这才是真正的”电控”。
