新车定位中型SUV，搭载凯美瑞同款的2.5L自然吸气+电动机的混动系统，售价约合人民币29万元起，值得一提的是，丰田皇冠SportCross以进口的方式在国内销售，售价为36.9万元起。
2024款丰田皇冠Sport在外观方面，还是比较有个性的，延续了这几年丰田车型的设计风格，前格栅的面积比较大，很有张力，保险杠下方还增加了黑色前唇，大灯组采用分体式设计，比较有特点，日间行车灯的造型跟丰田雷凌比较相似，机器盖两侧的凸起也是比较锋利，符合自身的气质。
丰田皇冠Sport的侧面设计，还是比较健硕，动感的，车身的线条也是比较丰富，轮毂采用黑色多幅式设计，轮眉还增加了黑色塑料包边，黑色车顶也符合自身的气质，尾灯中间还增加了黑色装饰件，尾灯中间还提供字母LOGO，车身尺寸方面，新车的尺寸为4710*1880*1560毫米，轴距为2770毫米。
2024款丰田皇冠Sport在内饰方面，延续了家族式设计风格，内饰提供棕色和黑色可以选择，方向盘的设计也是比较新颖，中控屏幕采用悬浮式设计，排挡杆区域还提供两个杯架，其它方面，没有什么亮点。
动力部分，2024款丰田皇冠Sport搭载2.5L自然吸气发动机+电动机的混动系统，传动系统为E-CVT无级变速箱，新车还将提供电子四驱系统，具体参数和信息，还以官方正式公布为准。
